No bowl da batedeira, misturar o fermento com o leite e um pouquinho do açúcar. Deixar repousar por 10 minutos.

Adicionar o restante do açúcar, a farinha, o sal, os ovos, a baunilha e bater, com o gancho, até obter uma masa homogênea.

Adicionar a manteiga aos poucos e bater a massa por aprox. 10 minutos, até obter uma massa lisa, homogênea, elástica e que desgruda do bowl.

Tampar a massa com plástico filme e deixar fermentar até dobrar de tamanho, aproximadamente 1 hora. Caso você queira, pode também deixar a massa fazer essa primeira fermentação na geladeira da noite para o dia.

Misturar todos os ingredientes do recheio até obter uma pasta.

Preparar uma assadeira com papel manteiga, ou untar com um pouco de manteiga.

Desgaseificar a massa fermentada e abrir um retângulo de aproximadamente 60x40cm, deixando o mais retângular possível.

Espalhar o recheio por todo o retângulo de massa e enrolar, formando um cilindro de 60cm de largura.

Com uma faca, ou com um fio dental (como mostra o video), cortar 12 pedaços de 5cm e organizar na assadeira, deixando espaço entre cada um para que possam crescer. Cobrir a assadeira com um plástico e deixar fermentar por mais 1 hora, ou até dobrarem de tamanho.

Enquanto os rolls crescem, pré aquecer o forno a 180ºC.

Assar os rolls por 35-40 minutos, ou até estarem bem dourados. Retirar do forno e esperar uns 10-15 minutos antes de espalhar a cobertura.

Na batedeira, com a pá, bater o cream cheese com a manteiga e a baunilha até obter um creme liso e homogêneo. É importante que ambos estejam em temperatura ambiente para facilitar o processo.

Adicionar o açúcar e bater. Adicionar o leite aos poucos, enquanto bate em velocidade média, verificando o ponto da cobertura (dependendo do açúcar impalpável você pode usar menos leite do que a receita pede). Quando a cobertura estiver lisa, homogênea e cremosa, espalhar por cima dos Cinnamon Rolls e servir.